La toile du parapentiste
J’inaugure ici une nouvelle catégorie, cela fait déjà plus d’une année que je vole et comme je commence à accumuler les expériences, de superbes vols et beaucoup de joie je souhaite les partager avec vous.
Pour commencer je vais présenter ici quelques liens utiles au parapentiste, j’étofferai cette liste au fil du temps. N’hésitez pas à en proposer. La plupart des liens sont ciblés pour la Suisse.
Météo
- La carte des thermiques Suisse
- Émagrammes Suisse (cliquer sur les noms sur la carte pour les obtenir)
- Prévision des précipitation en Suisse d’après les images satellite
- Vent actuel
- Liens météo de la FSVL
Documentation
- Manœuvres d’acrobatie (n’essayez pas ça sans savoir ce que vous faites)
Sites de vol
Forum
Marché de l’occasion
- Anibis (annonces)
- Ricardo et catégorie parapente (enchères)
Blogs de parapentiste
- Airfly
- Alps Freeride
- Blues Team
- Cat Acro Team
- Dust of the universe (essais de voiles)
- Fly Trek dans les Andes (récits et infos d’une parapentiste aventurière en solo…)
- La mouette
- Le parapente au Salève
- Le rêve d’Icare
- Thermical Brothers
- Xrid’Air
Clubs et fédération
À visiter sans modérations avant d’aller sur un site de vol, il y a souvent des informations utiles. Prenez connaissance des restrictions et respectez les sites de vol.
- Fédération Suisse de Vol Libre
- Club Albatros (région Neuchâtel)
- Rochers de Naye vol libre (RNVL)
- Para-Delta Club des Pléïades
- Vol-Libre du Suchet
- Club de Vol libre de Gruyère
Écoles
- Équilibre : région Neuchâtel. Ambiance et superbes sorties !
- Haute-Pression : Gruyère
Manifestations et compétitions
Divers
Voilà, je mettrai régulièrement cette liste à jour et n’hésitez pas à proposer vos liens.
Swisseurobot et Eurobot 2010
Je profite d’un peu de temps (sic) libre dû à la météo pour tenter de rattraper le retard.
La coupe Swisseurobot puis Eurobot a eu lieu du 27 au 30 mai 2010 à Rapperswil-Jona (SG, Suisse) et j’y étais avec le CVRA et notre robot Lollipop (que nous aurions en réalité dû appeler Pac-Man (ça semble logique lorsqu’on le voit en action)).

Notre robot
Assemblage 3D
Lollipop est pour nous un robot de transition, nous avons en effet abandonné nos classiques pour utiliser de nouvelles techniques et technologies, tout reprendre à zéro. Cela représente un gros challenge, surtout si l’on ajoute à la recette un réglement qui change sans cesse. Ces modifications ont d’ailleurs dû décourage nombre d’équipes puisqu’au final seules 8 équipes Suisse ont passés l’homologation… Le défi a finalement été relevé avec brio pour finir avec un des robots les plus compétitifs aussi bien par rapport aux équipes Suisse (record Suisse du score d’ailleurs) qu’Européennes. Malheureusement comme nous utilisions de nouvelles technologiques et accumulé du retard dans le développement à cause du réglement nous avions peu de temps pour combler aux bugs inhérent au nouveau langage du robot (URBI de Gostai) ce qui nous a fait échouer quelques matchs et surtout le quart de final ce qui est évidemment éliminatoire.
Quelques nouveautés 2010 :
- Ordinateur embarqué sur Linux avec URBI pour la gestion du robot
- Nouvelle carte moteur 3 axes
- Amélioration du soft de nos balises laser (bonne précision de la position du robot, de celle de l’adversaire mais notre position était extrêmement fiable grâce à notre odométrie)
- Utilisation de pièces imprimées en 3D
- Etc…
Voici quelques vidéos :
http://www.youtube.com/view_play_list?p=84D8A43875C42643
La vidéo de présentation du robot
L’adresse du club CVRA : http://www.cvra.ch
BarCamp Bodensee International
Rappel sur les BarCamp
J’en ai déjà parlé à plusieurs reprises sur ce blog. Il s’agit de conférences informelles sous formes de session animée par qui veut où chacun peut intervenir ou en organiser une. Et c’est très intéressants, on croise beaucoup de personnes spécialisées dans divers domaines et c’est l’occasion de faire des rencontres, parler d’expériences, débattre ou simplement découvrir de nouveaux horizons.
Il y a des BarCamp un peu partout dans le monde . Parfois avec un thème (par exemple les SEOCamps). J’avais participé aux premiers BarCamp Lausanne (1 et 2) à l’EPFL. Pour moi l’utilité des BarCamp n’est plus à défendre, j’y retourne à la prochaine occasion.
BarCamp International
Donc il y a des BarCamp un peu partout, mais ça serait intéressant de voir ce que ça donne à une ampleur internationale non ? C’est ainsi que sont nés les BarCamp International.
On prend un cadre idyllique au bord du lac de Constance à la frontière Allemagne-Suisse et on échange à grande échelle (250 participants lors de la dernière édition). Comme d’habitude la langue officielle du BarCamp est l’anglais (il y a toujours quelques exceptions) et c’est l’occasion rêvée d’étoffer son réseau. Je ne sais pas encore si je pourrai m’y rendre, mais il y a de fortes chances. Si vous y allez faites-moi signe.
Merci à Sacha Lemaire pour l’info, le but caché de l’opération est d’augmenter le nombre de francophone (2 à la dernière édition…) n’ayez pas peur. Un dernier détail : Les BarCamp sont gratuits, c’est comme l’open-source, c’est à vous de partager. On s’éloigne légèrement des 2000€/billet pour LeWeb 2010 non ?
:: PLUS D’INFO ::
- Quoi : BarCamp Lac de Constance (« BarCamp Bodensee »)
- Quand : Le 5-6 Juin 2010
- Où : Sur le Campus de l’école HTWG Konstanz, au bord du Lac, dans la ville de Constance sur la frontière germano-suisse (à 1 h de Zürich, à 2h de Mulhouse) http://tinyurl.com/yeaum35
- LOGO : En préparation
- Site web : http://ow.ly/1aMhJ
- Photos de 2008 : http://www.flickr.com/search/?q=Barcamp+Bodensee&s=int&z=e
- Twitter (GB/DE) : http://twitter.com/barcampbodensee
- Facebook : http://ow.ly/1aW5S
- Résumé par Whirly, pionnier français en 2008 :
http://www.bretzelsandgames.com/2008/06/06/barcamp-bodensee-le-barcamp-qui-sent-les-vacances/
- C’est quoi un BarCamp ? : http://www.sachal.fr/2007/06/09/le-barcamp-was-ist-das/
:: PRE-INSCRIPTION ::
- Pour vous pré-inscrire, créez un compte Mixxt-ID sur la plateforme Mixxt : http://ow.ly/1aMhJ
- Le staff vous invitera à confirmer votre inscription quelques semaines avant l’événement
- Vous pouvez aussi vous manifester sur Facebook (http://ow.ly/1aW5S), mais il faut obligatoirement être inscrit sur Mixxt pour participer.
:: INFOS PRATIQUES ::
- La restauration est fournie par les organisateurs
- Hébergement sur place possible ou « couchsurfing » chez les barcampeurs (je recommande : trop sympa !)
- Possibilité d’organiser des covoiturage via le wiki
:: LANGUE PARLEE ::
- La langue officielle de l’événement est l’anglais
- Beaucoup de participants sont germanophones mais dès qu’un français est dans la salle, tout le monde passe à l’anglais
- Beaucoup de personnes sont bi- ou trilingues
Comics !!
Je vais vous présenter quelques dessinateurs amateurs de BD (ou pas) :
La bande pas dessinée



- Auteur : Navo
- Adresse : http://www.labandepasdessinee.com/bpd/
- Description : Plus qu’un concept, un pas concept… le slogan en dit déjà pas mal… C’est une bande dessinée sans les dessins. Il reste donc les bulles et les cases et ça suffit pour faire des perles. Navo est également co-auteur de la série Les voisins du dessus.
L’actu en patates

- Auteur : Martin Vidberg
- Adresse : http://vidberg.blog.lemonde.fr/
- Description : Martin Vidberg est professeur et met en images l’actualité et ses anecdotes scolaires.
Geekionnerd



- Auteur : Simon « Gee » Giraudot
- Adresse : http://geektionnerd.canalblog.com
- Description : Geektionnerd est le dictionnaire illustré des geeks. Différentes catégories sont disponibles, on y trouve des trolls, de la prog, etc…
Tu mourras moins bête

- Auteure : Marion Montaigne
- Adresse : http://tumourrasmoinsbete.blogspot.com
- Description : Des explications intéressantes illustrée d’une manière plutôt… naturelle…
Maé

- Auteur : Pacco
- Adresse : http://www.mae-bd.fr
- Description : Pacco illustre l’enfance de sa fille Maé.
La VDM illustrée

- Auteur : Très variés, idéal pour repérer de nouveaux talents
- Adresse : http://www.viedemerde.fr/illustrations
- Description : Des illustrations de VDM par divers auteurs. Avec ça vous en avez pour un moment.
Vous en avez d’autres à recommander ?
Benchmark ou comment tester un serveur
Il m’arrive régulièrement de devoir tester un serveur pour connaitre ses capacités, évaluer l’utilisation possible, etc… il existe plusieurs méthodes. Je vais en décrire quelques-unes simple à mettre en place.
Je traite ici d’un serveur sous Debian.
Voici quelques critères :
- Mesurer les performances CPU
- Tester la mémoire ram
- Débit et latence au disque dur
- Tester la connexion réseau (débit et latence)
- Stabilité du système (test sur plusieurs heures ou jours)
Monitoring
La première étape est de pouvoir superviser les tests et avoir un aperçu aussi bien en temps réel que dans le temps. Pour cela il y a plusieurs outils de monitoring :
En console
top : Le classique top est toujours pratique pour superviser l’état général du serveur en temps réel et contrôler que les tests en cours.
top - 17:47:54 up 2:15, 3 users, load average: 0.18, 0.17, 0.09 Tasks: 194 total, 2 running, 192 sleeping, 0 stopped, 0 zombie Cpu(s): 2.1%us, 2.0%sy, 0.2%ni, 95.8%id, 0.0%wa, 0.0%hi, 0.0%si, 0.0%st Mem: 3095720k total, 1045784k used, 2049936k free, 62580k buffers Swap: 907632k total, 0k used, 907632k free, 440860k cached PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND 1413 root 20 0 202m 64m 13m S 3 2.1 7:35.45 Xorg
----total-cpu-usage---- -dsk/total- -net/total- ---paging-- ---system-- usr sys idl wai hiq siq| read writ| recv send| in out | int csw 1 0 86 13 0 0| 148k 346k| 0 0 | 326B 706B| 25 42 2 0 0 98 0 0|1867k 27k| 108B 232B| 12k 0 | 56 66 2 0 0 97 0 0| 630k 46k| 0 0 | 0 0 | 42 47 2 0 0 98 0 0|1074k 43k| 0 0 | 0 0 | 46 50
slurm : Un petit outil pour surveiller les interfaces réseaux.
Active Interface: eth0 Interface Speed: unknown
Current RX Speed: 20464.52 KB/s Current TX Speed: 448.83 KB/s
Graph Top RX Speed: 20464.52 KB/s Graph Top TX Speed: 648.21 KB/s
Overall Top RX Speed: 20464.52 KB/s Overall Top TX Speed: 648.21 KB/s
Received Packets: 495542060 Transmitted Packets: 723671597
GBytes Received: 139.571 GB GBytes Transmitted: 821.331 GB
Errors on Receiving: 0 Errors on Transmission: 0
Graphiques via HTTP :
Pour superviser les tests au fil du temps il est utile sinon indispensable d’avoir recours aux graphiques dans le style RDDTools. Il y a évidemment le classique mrtg mais j’ai une préférence pour munin qui est beaucoup plus puissant, précis sans être beaucoup plus lourd.
Connexion réseau
Il importe ici de connaitre la connectivité du serveur à internet ainsi que la qualité du réseau (temps de latence, paquet perdu,.. ).
Débit
Pour connaitre le débit de la connexion internet en download vous pouvez télécharger un gros fichier :
wget http://test-debit.free.fr/image.iso --2010-01-24 17:56:02-- http://test-debit.free.fr/image.iso Résolution de test-debit.free.fr... 212.27.60.49 Connexion vers test-debit.free.fr|212.27.60.49|:80...connecté. requête HTTP transmise, en attente de la réponse...200 OK Longueur: 678526976 (647M) [application/x-iso9660-image] Saving to: `image.iso' 100%[======================================>] 678 526 976 11,2M/s in 58s 2010-01-24 17:57:00 (11,1 MB/s) - « image.iso » sauvegardé [678526976/678526976]
N’oubliez pas de supprimer l’image téléchargée afin de ne pas trop encombrer votre espace disque. Ensuite il ne faut pas oublier que ce test de débit est fait principalement pour tester les connexions ADSL > 20 mbps, hors il n’est pas rare de disposer d’une connexion de 100 mbps voir 1 gbps. Il faudra donc trouver quelque chose de plus costaud et effectuer plusieurs tests en parallèle.
En upload il suffit de récupérer ce fichier en ftp depuis un autre serveur par exemple.
Latence et réseau
Pour connaitre la qualité du réseau, les outils classiques comme ping ou encore traceroute sont là.
Performances des disques durs
Vous pouvez vérifier le débit avec hdparm :
hdparm -tT /dev/sda /dev/sda: Timing cached reads: 9790 MB in 2.00 seconds = 4900.65 MB/sec Timing buffered disk reads: 702 MB in 3.01 seconds = 233.54 MB/sec
Pour des données plus précises il y a tiobench :
No size specified, using 512 MB
Unit information
================
File size = megabytes
Blk Size = bytes
Rate = megabytes per second
CPU% = percentage of CPU used during the test
Latency = milliseconds
Lat% = percent of requests that took longer than X seconds
CPU Eff = Rate divided by CPU% - throughput per cpu load
Sequential Reads
File Blk Num Avg Maximum Lat% Lat% CPU
Identifier Size Size Thr Rate (CPU%) Latency Latency >2s >10s Eff
---------------------------- ------ ----- --- ------ ------ --------- ----------- -------- -------- -----
2.6.32.2-xxxx-grs-ipv6-64 512 4096 1 ###### 99.60% 0.002 0.04 0.00000 0.00000 1662
2.6.32.2-xxxx-grs-ipv6-64 512 4096 2 ###### 396.8% 0.003 0.04 0.00000 0.00000 621
2.6.32.2-xxxx-grs-ipv6-64 512 4096 4 ###### 1599.% 0.006 0.06 0.00000 0.00000 163
2.6.32.2-xxxx-grs-ipv6-64 512 4096 8 ###### 6369.% 0.020 0.13 0.00000 0.00000 24
Random Reads
File Blk Num Avg Maximum Lat% Lat% CPU
Identifier Size Size Thr Rate (CPU%) Latency Latency >2s >10s Eff
---------------------------- ------ ----- --- ------ ------ --------- ----------- -------- -------- -----
2.6.32.2-xxxx-grs-ipv6-64 512 4096 1 ###### 126.1% 0.002 0.01 0.00000 0.00000 1302
2.6.32.2-xxxx-grs-ipv6-64 512 4096 2 ###### 472.4% 0.002 0.01 0.00000 0.00000 651
2.6.32.2-xxxx-grs-ipv6-64 512 4096 4 ###### 503.1% 0.003 0.01 0.00000 0.00000 977
2.6.32.2-xxxx-grs-ipv6-64 512 4096 8 ###### 6713.% 0.005 0.01 0.00000 0.00000 81
Sequential Writes
File Blk Num Avg Maximum Lat% Lat% CPU
Identifier Size Size Thr Rate (CPU%) Latency Latency >2s >10s Eff
---------------------------- ------ ----- --- ------ ------ --------- ----------- -------- -------- -----
2.6.32.2-xxxx-grs-ipv6-64 512 4096 1 63.19 19.50% 0.009 0.26 0.00000 0.00000 324
2.6.32.2-xxxx-grs-ipv6-64 512 4096 2 58.85 62.44% 0.016 0.27 0.00000 0.00000 94
2.6.32.2-xxxx-grs-ipv6-64 512 4096 4 53.21 201.5% 0.033 0.40 0.00000 0.00000 26
2.6.32.2-xxxx-grs-ipv6-64 512 4096 8 60.62 1229.% 0.129 19.86 0.00000 0.00000 5
Random Writes
File Blk Num Avg Maximum Lat% Lat% CPU
Identifier Size Size Thr Rate (CPU%) Latency Latency >2s >10s Eff
---------------------------- ------ ----- --- ------ ------ --------- ----------- -------- -------- -----
2.6.32.2-xxxx-grs-ipv6-64 512 4096 1 56.77 13.08% 0.004 0.03 0.00000 0.00000 434
2.6.32.2-xxxx-grs-ipv6-64 512 4096 2 23.68 16.37% 0.005 0.03 0.00000 0.00000 145
2.6.32.2-xxxx-grs-ipv6-64 512 4096 4 13.86 17.74% 0.007 0.04 0.00000 0.00000 78
2.6.32.2-xxxx-grs-ipv6-64 512 4096 8 57.53 254.8% 0.019 0.05 0.00000 0.00000 23
Tester le cpu
Vous pouvez faire des tests de courtes durées comme chronométrer un décompression ou de longue durée (calculs). Voici quelques exemples :
Super PI
C’est une méthode qui va permettre de mesurer les performances du cpu sur une durée plus ou moins longue. C’est une application qui calcule les décimales du nombre Pi. Cette application est en 32 bits donc elle ne mettra pas à profit un cpu 64 bits (si vous le faite tourner sur une distribution 64 bits il faut installer ia32-libs ).
wget ftp://pi.super-computing.org/Linux/super_pi.tar.gz tar xzf super_pi.tar.gz ./super_pi 20 ------ Started super_pi run : Fri Jan 22 18:12:00 CET 2010 ------ Ended super_pi run : Fri Jan 22 18:20:53 CET 2010 Version 2.0 of the super_pi for Linux OS Fortran source program was translated into C program with version 19981204 of f2c, then generated C source program was optimized manually. pgcc 3.2-3 with compile option of "-fast -tp px -Mbuiltin -Minline=size:1000 -Mnoframe -Mnobounds -Mcache_align -Mdalign -Mnoreentrant" was used for the compilation. Start of PI calculation up to 16777216 decimal digits End of initialization. Time= 6.704 Sec. I= 1 L= 0 Time= 19.333 Sec. I= 2 L= 0 Time= 22.057 Sec. I= 3 L= 1 Time= 21.969 Sec. I= 4 L= 2 Time= 21.889 Sec. I= 5 L= 5 Time= 21.961 Sec. I= 6 L= 10 Time= 22.017 Sec. I= 7 L= 21 Time= 21.917 Sec. I= 8 L= 43 Time= 23.137 Sec. I= 9 L= 87 Time= 22.309 Sec. I=10 L= 174 Time= 21.897 Sec. I=11 L= 349 Time= 21.957 Sec. I=12 L= 698 Time= 23.033 Sec. I=13 L= 1396 Time= 22.265 Sec. I=14 L= 2794 Time= 22.045 Sec. I=15 L= 5588 Time= 21.957 Sec. I=16 L= 11176 Time= 22.109 Sec. I=17 L= 22353 Time= 22.225 Sec. I=18 L= 44707 Time= 22.349 Sec. I=19 L= 89415 Time= 21.913 Sec. I=20 L= 178831 Time= 22.061 Sec. I=21 L= 357662 Time= 22.745 Sec. I=22 L= 715326 Time= 21.429 Sec. I=23 L= 1430652 Time= 19.389 Sec. End of main loop End of calculation. Time= 525.037 Sec. End of data output. Time= 1.680 Sec. Total calculation(I/O) time= 526.717( 108.831) Sec.
Selon le nombre de décimales calculées (et surtout selon le cpu) le test durera de quelques minutes à quelques heures.
Temps de compression/décompression
cd /dev/shm; wget ftp://ftp.ovh.net/made-in-ovh/bzImage/linux-2.6.31.5-ovh.tar.gz -O linux-2.6.31.5-ovh.tar.gz; time gzip -d linux-2.6.31.5-ovh.tar.gz -c > /dev/null; for i in ` seq 1 4` ; do time gzip -d linux-2.6.31.5-ovh.tar.gz -c > /dev/null & done
MySQL
mysql> SELECT benchmark(100000000,1+2);
Sinon vous pouvez essayer de manipuler de grandes quantités de données en regardant les temps d’exécution des requêtes.
Mettre la ram à vif
Un utilitaire pratique pour tester les performances des différentes mémoires du serveur (L1, L2, RAM, ..) est bandwidth :
wget http://home.comcast.net/~fbui/bandwidth.tar.gz
tar xzf bandwidth.tar.gz && chmod +x bandwidth bandwidth64
./bandwidth
L1 cache sequential read 8022.07 MB/sec
L1 cache sequential write 7524.32 MB/sec
L2 cache sequential read 6862.73 MB/sec
L2 cache sequential write 6318.39 MB/sec
Main memory sequential read 2207.22 MB/sec
Main memory sequential write 1602.92 MB/sec
Conclusion
Évidemment cela ne sert à rien de bourriner sur tout ce qui passe sous la main, ces tests sont à adapter à l’utilisation envisagée. Cela vaut la peine de pousser un peu pour bien se rendre compte des limites et ainsi avoir en tête le contexte et l’évolution de son utilisation à moyen terme.
Si on en a la possibilité, installer l’application voulue et la tester, ce sera le test le plus adapté. Le test le plus important sera celui du point faible du serveur ou de l’infrastructure, par exemple si le serveur est situé géographiquement loin ou encore si les données sont sur un SAN accessible en iSCSI, etc…
Si vous avez d’autres habitudes, propositions vous pouvez les indiquer en commentaire, je complèterai l’article en conséquence.


